4. Kearnsoftwarefunksjes fan BMS
l Mjitfunksje
(1) Basisynformaasjemjitting: it kontrolearjen fan batterijspanning, stroomsignaal en batterijtemperatuer. De meast basale funksje fan it batterijbehearsysteem is it mjitten fan 'e spanning, stroom en temperatuer fan batterijsellen, wat de basis is fan alle berekkeningen op topnivo en kontrôlelogika fan it batterijbehearsysteem.
(2) Deteksje fan isolaasjewjerstân: It heule batterijsysteem en it heechspanningssysteem moatte wurde hifke op isolaasje troch it batterijbehearsysteem.
(3) Heechspannings-ynterfergrendelingsdeteksje (HVIL): brûkt om de yntegriteit fan it heule heechspanningssysteem te befêstigjen. As de yntegriteit fan it heechspanningssysteemcircuit skansearre is, wurde feiligensmaatregels aktivearre.
lSkattingsfunksje
(1) SOC- en SOH-skatting: it kearn- en lestichste diel
(2) Balansearjen: oanpasse de SOC x kapasiteitsûnbalâns tusken monomeren fia in balansearjend sirkwy.
(3) Beperking fan batterijkrêft: it ynfier- en útfierfermogen fan 'e batterij binne beheind by ferskate SOC-temperatueren.
lOare funksjes
(1) Relaiskontrôle: ynklusyf haad +, haad-, laadrelais +, laadrelais -, foarlaadrelais
(2) Termyske kontrôle
(3) Kommunikaasjefunksje
(4) Foutdiagnose en alarm
(5) Fouttolerante operaasje
5.Kearnsoftwarefunksjes fan BMS
lMjitfunksje
(1) Basisynformaasjemjitting: it kontrolearjen fan batterijspanning, stroomsignaal en batterijtemperatuer. De meast basale funksje fan it batterijbehearsysteem is it mjitten fan 'e spanning, stroom en temperatuer fan batterijsellen, wat de basis is fan alle berekkeningen op topnivo en kontrôlelogika fan it batterijbehearsysteem.
(2) Deteksje fan isolaasjewjerstân: It heule batterijsysteem en it heechspanningssysteem moatte wurde hifke op isolaasje troch it batterijbehearsysteem.
(3) Heechspannings-ynterfergrendelingsdeteksje (HVIL): brûkt om de yntegriteit fan it heule heechspanningssysteem te befêstigjen. As de yntegriteit fan it heechspanningssysteemcircuit skansearre is, wurde feiligensmaatregels aktivearre.
lSkattingsfunksje
(1) SOC- en SOH-skatting: it kearn- en lestichste diel
(2) Balansearjen: oanpasse de SOC x kapasiteitsûnbalâns tusken monomeren fia in balansearjend sirkwy.
(3) Beperking fan batterijkrêft: it ynfier- en útfierfermogen fan 'e batterij binne beheind by ferskate SOC-temperatueren.
lOare funksjes
(1) Relaiskontrôle: ynklusyf haad +, haad-, laadrelais +, laadrelais -, foarlaadrelais
(2) Termyske kontrôle
(3) Kommunikaasjefunksje
(4) Foutdiagnose en alarm
(5) Fouttolerante operaasje
6.BMS-software-arsjitektuer
lBehear fan hege en lege spanning
As it normaal oan is, wurdt de BMS wekker makke troch de VCU fia in hurde line of CAN-sinjaal fan 12V. Nei't de BMS de selskontrôle foltôge hat en yn standby giet, stjoert de VCU in heechspanningskommando, en de BMS kontrolearret it sluten fan it relais om de heechspanningsferbining te foltôgjen. As it útskeakele is, stjoert de VCU in leechspanningskommando en ûntkoppelt dan de 12V-wekker. As it pistoal yn 'e útskeakele steat ynfoege wurdt foar opladen, kin it wekker makke wurde troch it CP- of A+ sinjaal.
lOplaadbehear
(1) Stadich opladen
Stadich laden is it laden fan 'e batterij mei gelijkstroom dy't omset wurdt fan wikselstroom troch de ynboude lader fan 'e laadstapel (of 220V-stroomfoarsjenning). De spesifikaasjes fan 'e laadstapel binne oer it algemien 16A, 32A en 64A, en it kin ek opladen wurde fia in húshâldlike stroomfoarsjenning. De BMS kin wekker makke wurde troch it CC- of CP-sinjaal, mar it moat derfoar soarge wurde dat it normaal sliepe kin nei't it laden foltôge is. It AC-laadproses is relatyf ienfâldich en kin ûntwikkele wurde neffens detaillearre nasjonale noarmen.
(2) Fluch opladen
Fluchladen is it opladen fan 'e batterij mei gelijkstroomútfier troch de DC-laadstapel, wat in laadsnelheid fan 1C of sels heger berikke kin. Yn 't algemien kin 80% fan 'e batterij yn 45 minuten opladen wurde. It kin wekker wurde troch it A+ sinjaal fan 'e helpstroomboarne fan 'e laadstapel.
lSkattingsfunksje
(1) SOP (State of Power) krijt benammen it beskikbere laad- en ûntlaadfermogen fan 'e batterij troch tabellen op te sykjen fia temperatuer en SOC. De VCU bepaalt hoe't it heule auto brûkt wurdt op basis fan 'e ferstjoerde krêftwearde.
(2) SOH (State of Health) karakterisearret benammen de hjoeddeistige sûnensstatus fan 'e batterij, mei in wearde tusken 0-100%. Der wurdt algemien fan útgien dat de batterij net brûkt wurde kin as er ûnder 80% sakket.
(3) SOC (State of Charge) heart ta it kearnkontrôlealgoritme fan it BMS, dat de hjoeddeiske oerbleaune kapasiteitstatus karakterisearret. It is benammen basearre op 'e ampère-oere yntegraalmetoade en it EKF (útwreide Kalman-filter) algoritme, kombineare mei korreksjestrategyen (lykas iepen-circuit spanningskorreksje, folsleine ladingskorreksje, ein-fan-ladingskorreksje, kapasiteitskorreksje ûnder ferskate temperatueren en SOH, ensfh.).
(4) It SOE (State of Energy) algoritme is net breed ûntwikkele troch húshâldlike fabrikanten of brûkt relatyf ienfâldige algoritmen om de ferhâlding te krijen fan 'e oerbleaune enerzjy ûnder de hjoeddeiske steat ta de maksimaal beskikbere enerzjy. Dizze funksje wurdt benammen brûkt foar it skatten fan it oerbleaune krúsberik.
lFoutdiagnose
Ferskillende foutnivo's wurde ûnderskieden neffens de ferskillende prestaasjes fan 'e batterij, en ferskillende ferwurkingsmaatregels wurde nommen troch de BMS en VCU ûnder ferskillende foutnivo's, lykas warskôgings, stroombeperking, of direkte ûntkoppeling fan hege spanning. Fouten omfetsje gegevensakwisysje- en rasjonaliteitsfouten, elektryske fouten (sensors en aktuators), kommunikaasjefouten, en batterijstatusfouten, ensfh.
1.Kearnsoftwarefunksjes fan BMS
lMjitfunksje
(1) Basisynformaasjemjitting: it kontrolearjen fan batterijspanning, stroomsignaal en batterijtemperatuer. De meast basale funksje fan it batterijbehearsysteem is it mjitten fan 'e spanning, stroom en temperatuer fan batterijsellen, wat de basis is fan alle berekkeningen op topnivo en kontrôlelogika fan it batterijbehearsysteem.
(2) Deteksje fan isolaasjewjerstân: It heule batterijsysteem en it heechspanningssysteem moatte wurde hifke op isolaasje troch it batterijbehearsysteem.
(3) Heechspannings-ynterfergrendelingsdeteksje (HVIL): brûkt om de yntegriteit fan it heule heechspanningssysteem te befêstigjen. As de yntegriteit fan it heechspanningssysteemcircuit skansearre is, wurde feiligensmaatregels aktivearre.
lSkattingsfunksje
(1) SOC- en SOH-skatting: it kearn- en lestichste diel
(2) Balansearjen: oanpasse de SOC x kapasiteitsûnbalâns tusken monomeren fia in balansearjend sirkwy.
(3) Beperking fan batterijkrêft: it ynfier- en útfierfermogen fan 'e batterij binne beheind by ferskate SOC-temperatueren.
lOare funksjes
(1) Relaiskontrôle: ynklusyf haad +, haad-, laadrelais +, laadrelais -, foarlaadrelais
(2) Termyske kontrôle
(3) Kommunikaasjefunksje
(4) Foutdiagnose en alarm
(5) Fouttolerante operaasje
2.BMS-software-arsjitektuer
lBehear fan hege en lege spanning
As it normaal oan is, wurdt de BMS wekker makke troch de VCU fia in hurde line of CAN-sinjaal fan 12V. Nei't de BMS de selskontrôle foltôge hat en yn standby giet, stjoert de VCU in heechspanningskommando, en de BMS kontrolearret it sluten fan it relais om de heechspanningsferbining te foltôgjen. As it útskeakele is, stjoert de VCU in leechspanningskommando en ûntkoppelt dan de 12V-wekker. As it pistoal yn 'e útskeakele steat ynfoege wurdt foar opladen, kin it wekker makke wurde troch it CP- of A+ sinjaal.
lOplaadbehear
(1) Stadich opladen
Stadich laden is it laden fan 'e batterij mei gelijkstroom dy't omset wurdt fan wikselstroom troch de ynboude lader fan 'e laadstapel (of 220V-stroomfoarsjenning). De spesifikaasjes fan 'e laadstapel binne oer it algemien 16A, 32A en 64A, en it kin ek opladen wurde fia in húshâldlike stroomfoarsjenning. De BMS kin wekker makke wurde troch it CC- of CP-sinjaal, mar it moat derfoar soarge wurde dat it normaal sliepe kin nei't it laden foltôge is. It AC-laadproses is relatyf ienfâldich en kin ûntwikkele wurde neffens detaillearre nasjonale noarmen.
(2) Fluch opladen
Fluchladen is it opladen fan 'e batterij mei gelijkstroomútfier troch de DC-laadstapel, wat in laadsnelheid fan 1C of sels heger berikke kin. Yn 't algemien kin 80% fan 'e batterij yn 45 minuten opladen wurde. It kin wekker wurde troch it A+ sinjaal fan 'e helpstroomboarne fan 'e laadstapel.
lSkattingsfunksje
(1) SOP (State of Power) krijt benammen it beskikbere laad- en ûntlaadfermogen fan 'e batterij troch tabellen op te sykjen fia temperatuer en SOC. De VCU bepaalt hoe't it heule auto brûkt wurdt op basis fan 'e ferstjoerde krêftwearde.
(2) SOH (State of Health) karakterisearret benammen de hjoeddeistige sûnensstatus fan 'e batterij, mei in wearde tusken 0-100%. Der wurdt algemien fan útgien dat de batterij net brûkt wurde kin as er ûnder 80% sakket.
(3) SOC (State of Charge) heart ta it kearnkontrôlealgoritme fan it BMS, dat de hjoeddeiske oerbleaune kapasiteitstatus karakterisearret. It is benammen basearre op 'e ampère-oere yntegraalmetoade en it EKF (útwreide Kalman-filter) algoritme, kombineare mei korreksjestrategyen (lykas iepen-circuit spanningskorreksje, folsleine ladingskorreksje, ein-fan-ladingskorreksje, kapasiteitskorreksje ûnder ferskate temperatueren en SOH, ensfh.).
(4) It SOE (State of Energy) algoritme is net breed ûntwikkele troch húshâldlike fabrikanten of brûkt relatyf ienfâldige algoritmen om de ferhâlding te krijen fan 'e oerbleaune enerzjy ûnder de hjoeddeiske steat ta de maksimaal beskikbere enerzjy. Dizze funksje wurdt benammen brûkt foar it skatten fan it oerbleaune krúsberik.
lFoutdiagnose
Ferskillende foutnivo's wurde ûnderskieden neffens de ferskillende prestaasjes fan 'e batterij, en ferskillende ferwurkingsmaatregels wurde nommen troch de BMS en VCU ûnder ferskillende foutnivo's, lykas warskôgings, stroombeperking, of direkte ûntkoppeling fan hege spanning. Fouten omfetsje gegevensakwisysje- en rasjonaliteitsfouten, elektryske fouten (sensors en aktuators), kommunikaasjefouten, en batterijstatusfouten, ensfh.
Kontakt mei ús opnimme:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Pleatsingstiid: 12 maaie 2023